近来，浙江大学杭州世界科创中心携手镜识科技有限公司和杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司成功研制并发布了全球最快的四足机器人——“黑豹2.0”。
“黑豹2.0”重38公斤，站立高度为0.63米，外观酷似短跑健将，身披具有科技感的“战甲”。该机器人以10米/秒的速度改写了四足机器人的最快纪录。
研制团队选用多项立异技能，包含惠更斯耦合摆原理，使“黑豹2.0”的四足协调一致，构成合力完成高速冲刺。此外，膝关节装置绷簧作为缓冲器，大大下降高速奔驰时的地上作用力和能耗。
为处理高速奔驰中小腿易折断的问题，团队研制了仿跳鼠碳纤维小腿，在分量仅添加16%的情况下，刚度提高了135%。一起，机器人装备了特别“跑鞋”，抓地功能提高200%。
虽然足式机器人在速度上已获得明显前进，但与动物比较仍有距离。科创中心人形机器人立异研究院院长表明，原因首要在于动物具有长时间学习构成的经历，而机器人需重新学习每一步。为此，团队正使用人工智能进行深度学习，以完成快速步态调整。
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