秉承赤色帝国大炮兵主义的思路，1989年苏联部队开端大规模列装2S19型152mm自行火炮，用以对立北约的M109A6“帕拉丁”155mm自行火炮。可是跟着历史进程步入21世纪，以美国为首的“十字军”计划和德国PzH2000计划的相继提出，使得俄罗斯陆军意识到应该规划研发一款全新的自行火炮计划用来替换执役将近20年的2S19。所以2006年，2S35“联盟-SV”自行火炮的规划的详细计划被提上日程。
2011年俄罗斯军方第一次发布了“联盟-SV”的前期型样车，非常有目共睹的是联盟火炮选用了一上一下两个并排的152毫米榴弹炮，一起其具有一个硕大无朋的方形炮塔。这两门长身管火炮均装置了钛合金制成的新式“胡椒瓶”炮口制退器，其双管火炮体系选用了共同的“拳击手”(Boxer)液压缓冲设备。在发射过程中2个炮管能够在必定程度上完结替换开炮，发射速度达到了惊人的18～21发/分。除此之外更为先进的核算机炮控体系使得“联盟-SV”取得了了“一炮多射”的轰击形式。在此种形式下一台联盟火炮能够用极高的射速连续射出不同运转轨迹的炮弹，但都终究都能一起抵达同一方针。这种射击形式使得敌方反火炮的核算量大起伏提高，提高了联盟火炮的生存率。一起“联盟-SV”也具有了愈加牢靠的射击体系，相互替换运用的两根炮管，能够大大下降继续发射所带来的热量，即便有一门火炮损坏剩余的一门仍然能独立开战。
并且“联盟-SV”自行火炮初次选用了无人炮塔，并且因为主动化程度很高使得其仅需2名成员就可满意作战需求。巨大的无人炮塔内装置有独立运转的主动装填体系，射击诸元和弹道操控均由核算机操控。炮塔内能够带着50发152毫米炮弹，能够发射榴弹、燃烧弹和温压弹等各种炮弹，其有用射程为50千米，假如选用俄罗斯应用科学研究所研发的增程炮弹射程可高达70千米。
可是抱负总是饱满的，样车研发出来后通过几个阶段的测验发现双管联盟火炮样车露出出了许多问题。尽管双管火炮的火力继续性和冲击威力成倍增加但因为炮塔的体积和整车分量及结构复杂性也有所提高。整车全重超重，选用其他方法来进行机动的话会显得很费劲，只能选用公路机动。再加上为其专门规划的“195工程”底盘迟迟没有着落，因而双管项目在阅历数年的打磨之后终究被挑选抛弃。
2014年时人们发现终究定型的“联盟-SV”取消了夸大的双炮管结构，而运用了一门52倍径的2A88线毫米口径榴弹炮，可是其最初的双人规划和无人炮塔理念仍旧被运用到了。2015年5月9日在庆祝卫国战争成功70周年的红场阅兵上，执役于俄罗斯戎行的“联盟-SV”第一次公诸于众。
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