在美国有车主在驾驶丰田车行驶中，因油门踏板被卡住之后，实施不了有效的制动，导致车毁人亡的“刹车门”事件。在丰田因“刹车门”事件召回中，丰田章男在美国承诺召回所有问题车辆之外，还宣布未来丰田车型将全部安装“BOS”系统(Brake Override System)，中文翻译就是“制动优先系统”。在中国召开媒体见面会上，丰田章男宣布对中国丰田车型有选择的安装这套系统。
丰田因“刹车门”召回事件，激起了车友们对“制动优先系统”这个国内车友不太熟知系统的兴趣，中国车友“学习”热情可谓是火热，在百度敲入关键字“制动”，出来的第一个词条就是“制动优先系统”。各个车友会论坛 以“我的车安装制动优先系统了吗？”为题的帖子比比皆是。
“制动优先系统”可保证车主在紧急状况下仍然能将车停下来，不至于最后丢了性命，这么一看似乎合情合理。但在对这套系统的分析中，发现许多品牌汽车早在十年前就采用了这项技术，并且这项技术的成本并不高，这样大家一下子把注意力放到这套系统中，放到对丰田不厚道的谴责中，可是回过头来想为什么需要这套系统起作用？为什么需要油门和制动需要一起踩？为什么车辆会疯狂加速？所有的迷惑却又集中到了丰田承诺处理问题方案中提到的“制动优先系统”。
结合网上资料及专家咨询，本帖围绕“制动优先系统”以及其意义作用进行的归纳与分析。
事件源于美国车主出事前的一段录音，油门踏板被卡住之后，驾驶者“惊讶”的发现，此时踩下刹车踏板，车辆竟然没有预想中明显制动反应，由此引起慌乱，最终这一家人因此死于非命，录音曝光对于公众触动非常大。许多人在出现车辆紧急状况时，第一反应就是踩刹车，只要速度慢下来，受伤的几率就会大幅度的降低。所以许多人都想当然的认为，在任何一个时间里踩下刹车踏板车子就能停下来，事实上这是人们的误解。在油门被深踩并被卡住时，刹车作用就会大打折扣。我们大家都知道，对于汽油车来说，普遍采用的是真空刹车助力器，它所起到的作用就是将驾驶者踩制动踏板的力量充分放大以获得足够的刹车力量。假如没有真空助力器的帮助，刹车踏板踩上去就会是硬邦邦的，也就很难获得足够的刹车力了。?xml:namespace prefix = o ns = urn:schemas-microsoft-com
当油门踏板深踩的时候，发动机节气门的开度很大，此时进气道里面的真空度非常小。由于刹车助力器真空管里的真空来自于进气道，这样一来，导致了刹车助力器没有充足的助力，驾驶者最直接感受就是刹车似乎失灵了！简单说，就是当油门踩到底被卡住的时候，刹车系统在此时也接近于失灵状态。而多数车友对这种情况缺少心理准备，因此容易慌乱，这也能够解释为什么坐在丰田车里面的一家四口为何没能保住性命了。但只要是安装有“brake override system”刹车优先系统的车辆，都能在危急时刻通过刹车信号切断油门信号，从而使车辆从疯狂加速的危险境地中解脱出来。
以拉线式油门踏板为例，在发动机顶部有油门开关，一个半圆形的上面有钢丝拉着。这个钢丝就直接通往油门脚踏板。当一踩油门踏板，这个钢丝就拉着那个油门开关把油门打开。但实际上连结油门开关的钢丝有两根。其中一个是通往油门踏板的，另一个是被一个油门缓冲器拉着。因为假如没有缓冲器，当脚一放开油门踏板，油门立刻回到怠速，这时在车内就会感到“咯噔”一下窜车，非常影响车的舒适感。所以当松开油门，由于油门缓冲器的作用，油门不会一下子下来，而是缓慢下来。当油门踏板被踩下的力度越大，油门缓冲器的作用越明显。
所以当松开油门去踩刹车，刹车刹的不单单是车子的惯性，还有高速运转的发动机！因为油门还没有完全回到怠速。刹车优先系统能让油门的供油系统立刻回到怠速位置，哪怕另一只脚去踩油门，或者油门卡住了，也不会给发动机加油。即使是正常制动(不是同时踩油门条件下制动这种极端条件下)，带有制动优先系统与没有这套系统的车辆相比，制动距离也会有明显缩短，所以对车辆安全性能有很大提高。
尝试保持油门较大开度或全油门的同时左脚大力制动，与松开油门左脚大力制动，如果制动效果相差不明显，那说明装有刹车优先系统，如果能明显感觉到制动力不足，并且发动机转速未迅速回落至怠速状态，那就说明未安装刹车优先系统。
本人并不建议车友进行这样的测试，一方面比较毁车，另外这项测试有不小的危险性，这种危险不应由车友来承担。车友应该从厂家及经销商，得到明确的答复，而不是车友私下猜猜猜，或者如小白鼠般来测试。但实际上目前多数中国厂家都在保持沉默，车友没有一个准确的渠道获得这些本该透明化的信息。
这样的疑问源自不少的车友，车友认为，刹车优先系统对于自动挡车型更为实用，手动挡车型似乎没有必要，关键时刻踩下离合就可以啦。本文之前已经介绍过，在极端情况下，就是在车辆依然加油的情况下，踩下制动踏板，无论是不是踩离合，都会对制动效果有影响。但是这里面也给车友提了个醒，当入到如丰田油门踏板被卡住这样的类似情况，首先要对刹车效能减弱有心理预判，这样就不会太慌乱。第一时间紧踩刹车，不要连续踩，要一脚到底，同时切断切断发动机动力，具体操作为手动挡车型踩下离合，自动挡车型强行推到“N”挡，在速度降下来之后拉手刹让车强行停下。
在国外美系、欧洲车型大多数都安装这套系统，2010年前日系车仅有很小的比例未安装这套系统。韩系车也基本未安装这套系统，不过有消息称在丰田出事后，现代在新推出的ix35)和新索纳塔)上开始悄然安装这套系统。但是这只是国外的配置情况，中国生产的日系、韩系合资车型基本能确定未安装此系统，即使是欧系和美系合资车型，这套系统的普及率也不容乐观。
据了解，国内自主品牌车型中，目前除了奇瑞A3之外，还没安装“制动优先系统”车型的报道。
经过国内许多汽车媒体的英勇测试，答案是肯定的，在实测过程中，无论是不是安装这套系统车辆，在刹车和油门一起踩下，最后都会停下来，只不过在距离上有所差别。许多人会对这一看法提出一个置疑，就是速度，没错，油门踩得越深，对应节气门开度越大，这时候刹车助力就越弱，踩下刹车的效果就越不明显，所以美国出事的车主基本都在高速驾驶。
但问题是即使是高速驾驶，也仍然是正常驾驶，不是来测试，没有哪个车主在高速上会将油门踩到底进行驾驶。所以这样的话即使油门被卡住，在实施刹车的时候仍然会有助力，车辆仍然会停下来。而此时车辆仍然疯狂加速，只能有一个原因，就是有人“帮助”你驾驶，在实施全速加油，并且切断了刹车控制。这不是异想天开，这也不是无稽之谈，这个“人”就是车内电脑。尽管丰田高官多次强调，他们目前未曾发现车子的电脑控制管理系统出现问题
仔细分析一下在美国听证会上那个女性车主的发言：“我当时挂倒档和空挡都不管用，间歇地拉手刹也不行，速度就是降不下来。”她说“当时我已经绝望地做好死的准备，但那时车子竟然奇迹般的慢了下来。到现在我一直认为是神明的恩赐才让我能活下来。”
在此次事件后丰田承诺将在美国新生产的车型中，都加装这套系统。并且对这套系统的作用进行了解释：刹车优先系统在探测到驾驶员试图实施制动没有成功时，会自动把发动机运行到怠速状态。
丰田始终没有说明加装这套系统的花费。网上有许多人在说这套系统非常便宜，只有30美元。实际上在美国有不愿意透露姓名的汽车工程师向记者透露，这套系统如果摊到生产车型上，基本上没有成本，只是找工程师更新程序，也就是说对行车电脑进行程序升级就可以。
从某种程度上看，刹车优先系统与ESP有一定的相似性。当要进行某些激烈驾驶时，需要先将ESP关掉。同样刹车优先系统也会“妨碍”车主进行某些激烈驾驶。有许多厂商在问到为什么没安装这套系统时的回答是，因为我们大家都认为刹车和油门踏板都反应驾驶者的意图，也就是说即使是刹车和油门一起踩，可以看成是当时车主的意愿。
但是从某一些程度上看，这套系统的实用性并不如ESP这类安全配置那么强。首先，即使是油门卡住，也能够最终靠挂空挡的形式，切断发动机动力输入。之前许多媒体已经做了在没有这套系统情况下，刹车距离要更长一些。但是没有做即使没有这套系统，在做同样刹车的时候，将档位挂到空挡，距离上会与平时驾驶有多大差别。虽然没进行实测，但是能判定一定会比挂档的时候距离要短，也就是说即使没有这套系统，能够最终靠其他操作方法来进行实现相似功能。
另外，即使是新手，也只会有可能将油门踏板当成刹车踏板的举动，但是几乎不可能会出现，油门和刹车一起踩得情况。所以这套系统真正起作用的几率非常小。所以若不是车辆油门控制出现一些明显的异常问题，刹车优先系统能用得上的机会非常少。所以目前车友将过多的注意力放到自己的车型是否安装这套系统并无太大意义。
这个问题恐怕目前无法有定论，但是就之前的分析看，即使出事车辆安装这套系统，停下来的机会仍然非常小。美国已有一手消息传出，在丰田宣布大规模召回后，美国一些丰田车主再次投诉称，车辆经召回检修后仍然会突然加速。目前还不清楚检修车辆是否同时加装了刹车优先系统，但是能肯定的是，这套系统并没有从根本上解决出问题车辆的故障，即便是在车辆突然加速时，能否让车辆停下来仍然存有很大疑问。
丰田出问题的车辆出现突然加速，此时油门踏板并非人为意愿，这才是问题的关键。此时丰田突然强调安装这套基本上没有成本的系统，很大一部分原因是在转移公众的注意力，有可能为了掩盖故障车型电子控制方面的故障。毕竟与油门踏板卡住比起来，车辆脱离驾驶者意图，即使是只有1秒时间，才是最让人害怕的。事实上已经有美国专家对丰田这个做法提出质疑，认为这套系统能掩盖许多错误。
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