E-type最是作为远程驾驭的双座固定顶和敞篷车规划出产的。数年之后，四座加长版的E-type开端出产。
这款车型被清楚地分为一系列、二系列和三系列。一系列到二系列的过渡版被称为1.5系列（”Series 1”）。
轻型E-type：这款车有点相似捷豹D-type。捷豹公司方案出产18辆轻型E-type，但终究听说只出产了十二辆。当然，有一辆被销毁了，别的两辆被改造成了双门硬顶车。由于这种限辆车型的稀疏，深受保藏家们的喜欢。
“Low Drag Coupé”跑车是一次性的技能操练，这款跑车最终卖给了一位捷豹车手。听说这辆跑车现在被Cowdray子爵保藏。
一系列于1961年三月被引进，运用三个SU增碳3.8升6缸捷豹XK6引擎，这种引擎从XK150S开展而来。头500辆这款车有着平底和外部车篷栓。这些车稀疏因此更有价值。尔后，平底被洼陷下去以使腿的活动空间添加，两个车篷锁也被移到了车内。3.8升的引擎于1964年被添加至4.2升。
一切的E-Type跑车都有着彻底独立的悬挂，以使其驾驭功用和控制功用进步，四个车轮都有动力辅佐刹车盘，这种装备在其时并不常用。
一系列可以经过特征辨认出来：被玻璃掩盖的前灯（直到1967年），车前部有一张小嘴巴，信号灯和尾灯在缓冲器上方，车尾的排气管的出口在车牌的下方。
3.8升的车型有皮质的车座，一个铝制纵倾的中心外表控制面板（1963年改成了**基和皮质），还有一个四速的变速箱，其实第一个缺少同步啮合。4.2升的车型则有更为舒适的车座，更高档的车刹与电子体系，还有四个都同步啮合的变速箱。4.2升车型在车体的根部还有一个徽章，上书”Jaguar 4.2 Litre E-type” ，3.8升的车型则只要简略的”Jaguar”（捷豹）。
双门四座车型于1966年被参加。四座车型供给了可选的自动档。车体略微加长，车顶角也不一样了。Roadster则保持着严厉的双座。
1967年到1968年有一个过渡的系列，非正式的叫法是1.5系列。这个系列在外观上很像一系列。它的新特色是开放式的前灯，不一样的开关，美国车型有一些后退（有些退化的双Zenith-Stromberg 汽化器，本来是三个SU汽化器）。有一些1.5系列的车子还有双冷却电扇和可调车座后背。二系列的特色现已被逐渐引进到一系列中了，在制作1.5系列的过程中，一直运用与一系列相同的车体。
开放式的前灯没有玻璃的遮罩（之前的车型虽然有束帆索仍是有些雾灯的问题），一个盘绕的车后缓冲器，从头安置且更大的车前信号灯，还有缓冲器下方的尾灯，加大了的“嘴巴”加上双个电子电扇使跑车的冷却作用更好，晋级了的车刹是二系列的显著特色。美国的车型略有下调，可是在英国有三个SU轿车器，这种引擎可以从外观的改动中简单辨认，本来的的滑润齿轮盖变成了工业化的棱纹。后边的1.5系列车也有相似的棱纹。内部和外表盘也被从头规划过，弹式的开关被摇杆式的天关所替代，这是应美国的健康与安全规矩而改动。外表盘的开关也失去了本来的平衡布局。新的车座更舒适，纯化论者以为这样的规划丧失了本来的风格，可是事实上这样更舒畅。空调与助动转向体系是厂方的可选项。这个功用可以在FHC，OTS，和四座版中得到。
一种新的5.3升12缸捷豹V12引擎被引进，带有晋级过的车刹和规范助动掌舵。短轴矩的FHC车体现已被抛弃，V12引擎只要在敞篷车和四座车上装备。敞篷版运用长轴矩的2＋2基底。经过如下特征可以简单辨认：有侵略性的、装有板条的前架置于之前车型的嘴部，车轮裙拱和一个车尾的徽章印有V12的标识。数量十分有限的4.2升六缸三系列E-Type被制作出来。这些是开始的轿车销售策略。它们被以为是一切现存的E-Type车子中最稀疏的种类。
E-Type出产后不久，捷豹办理团队想要研讨出产带来D-type赛车风格的轿车的可能性，这些新车将带有E-type的规划风格。一辆概念车出于此意图被产出了。它被专门规划成双门固顶，由于空气动力学家Malcolm Sayer以为一辆关闭顶的轿车可以更简单变轻和更契合空气动力学。此前的捷豹赛车则专门出产敞篷的轿车。不同于运用钢车体的E-type车，LDC运用轻盈的铝（更贵更难出产）。经典的车型则依然运用钢。它运用调整版的捷的3.8升引擎，带有在竞赛车上测试过的试验性的汽缸盖。
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