XM109是巴雷特公司于2002年推出M82A1的最新改型25毫米“佩劳德”步枪。留意，尽管它对外称之为步枪，但实际上它是一种可供单兵带着和战役的半主动长途榴弹发射器。
在1990年代后期，全军轻兵器总规划（JSSAP）提出的“抱负狙击手兵器”要求同一种兵器能抵挡多种不一样的方针，因而7.62mm口径的步枪肯定是无能为力了。目前为止只需12.7mm口径或更大口径的步枪可以担任，因而运用25mm OCSW弹药的“佩劳德”天然就成了抱负的候选类型。2003年5月，美国陆军正式提出规划制作并测验XM109步枪原型的方案，承包商定为巴雷特公司。
巴雷特公司很早就有开发榴弹发射器的主意。当俄罗斯公开出30mm AGS-17主动榴弹发射器时，巴雷特公司就意识到.50口径的M82A1也可以改形成这种兵器，但惋惜的是其时美国没有可供运用的相应弹药，这个方案因而不得不被放置。直到最近，巴雷特公司发现美国陆军为“抱负班组兵器”(OCSW)方案开发的25×59B mm弹药十分抱负，可以彻底满意以上方案的要求，一起，美国特种作战部分也正在寻求一种改善的兵器，用于炸毁一些轻型车辆、通讯设备、班组兵器以及停在地面上的飞行器等。巴雷特M82A1步枪根本契合规范要求，只需选用能爆破的弹药才干满意军方对进步毁伤力的要求。
巴雷特公司并没有规划一支全新的兵器去满意弹药方面的需求，而是开端规划一种转化设备，经过该转化设备可在现有的陆军M82A1M的基础上经很少的改动，使M82A1M的下机匣习惯25mm弹药。“佩劳德”步枪仅用两个月的时刻就从制作厂出产出了原型样枪。
实际工作并不像听起来那么简略，由于发射25×59B mm弹药的后坐力明显地比发射.50BMG弹的要大。但巴雷特公司决议对M82A1下机匣做小小的改善，使新兵器的后坐体系可以和新开发的转化设备合作在一起，一起新规划的枪口制退器还有效地减小了后坐力。
别的关于任何半主动或主动兵器来说，枪机速度很要害，它影响后坐体系的每一个组成部分。M82A1枪机运动速度是6.35m/s，其复进簧是专为这一速度而规划的。因而，“佩劳德”的枪机速度一定要保持在M82A1步枪的水平上。枪机速度在某些情况下还影响抽壳和抛壳，假如速度太快，抽壳过于忽然，弹壳底部或许被拉断。为处理这一问题，巴雷特公司在转化设备中设置了两根附加枪管复位簧和两个液压缓冲器。当枪管后坐快到位时，这些设备将运动传送给机匣。缓冲器将枪机运动速度降低到一个合理的水平，尽管托弹板的速度比M82A1步枪仍稍高一些，但枪管的移动被减小到能确保平稳抽壳的水平。
当一个狙击手持有此兵器时，小编估量都不用过多的去介意风速湿度了，测好间隔一枪曩昔进行半径杀伤即可。
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