60年代，跟着班用兵器的小口径化，美军火急地需求一种小口径班用机枪作为火力援助兵器，在1972年至1974年期间，班用自动兵器（SAW）方案提出从口径挑选上来到达要求。
FN公司的候选体系是Minimi，试验型编号为XM249。在参加选型试验过程中，FN公司在XM249上投入很多的资金和技能，XM249所用的新式M27弹链和斯通纳机枪的弹链相同，都是选用M60弹链的技能。试验的XM27弹链开始是由布格华纳（Borg Warner）开发，后因由威尔斯海上公司（Wells Marine Inc.）完善。
1982年，美军决议选用XM249，并正式定名为M249。1984年，美军和FN公司签订了5万挺机枪的合同，到1985年8月已有1100挺正式配备部队。但在实际使用中美军发现M249存在一些严峻的问题。所以，FN公司进行了一系列的改善，并在1987年3月向美国军方供给了改善后的M249技能数据。
PIP（Product Improvement Program）M249用实体的塑料枪托替换了原先的骨架式金屑枪托，枪托内装有液压气动后坐缓冲器， PIP M249的理论射速约为750RPM。当新的PIP M249很多配备部队替换本来的M249后，也仅仅跟原配备的类型相同，称为M249 SAW。
与本来的M249比较，PIP M249分量增加了约590g，空枪总分量为7.465kg，装弹后全枪分量（含M855枪弹200发、弹链和塑料弹箱）10.5kg。本来的M249型枪的射击中止毛病时的均匀弹数（MRBS-Mean Rounds Between Stoppage）为3333发，PIP M249的MRBS则超越5000发。FN公司讲话人称，PIP M249机匣寿数可到达10万发。美军讲话人介绍说，PIP M249机枪可射击5万发而不要换掉整体零件，枪管均匀寿数为34000发。
PIP M249不同于较前期型，在蛇矛托里采取了液压气动式枪机缓冲器。枪管上有热屏蔽护板，可拆卸提把，单发导气孔设备及M16A2消焰器。象本来的类型相同清擦时气体枪机组件能撤除。空枪重7.465kg。
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